Grimaud est un village médiéval perché à flanc de colline avec, à ses pieds, au bord de la mer, une cité lacustre moderne. En effet, dominant le Golfe de St Tropez il connut donc une occupation défensive jusqu'au XVII° siècle. Mais cette longue histoire se lit aussi dans les rues pavées et fleuries du village qui serpentent de l'église romane aux ruines du château féodal.
Quant à l'histoire récente, elle se caractéristique par un projet visionnaire et ambitieux : la création de la cité lacustre de Port Grimaud par l'architecte François Spoérry, qui entreprit sa réalisation en 1966.
Aujourd'hui Port-Grimaud a une renommée internationale et elle est l'un des lieux les plus visité de France avec ses canaux bordés de jardins et de maisons de pêcheurs, où viennent s'accoster les bateaux.